通過 AGV 搭載 SAWYER,與 TM5 機器人協同動作 , 完成電表的裝配。
1、倉庫上料區;2、倉庫下料區;3、AGV+Sawyer;4、托盤;5、TM5;6、組裝區;7、組裝下料區
二、動作流程
SAWYER 視覺、SAWYER 力覺、LANDMARK、TM5 視覺
1、機電一體化實驗; 2、PLC 編程; 3、機器視覺應用研究; 4、智能倉儲與智能物流研究; 5、力學邏輯驗證研究。
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